गाडगे बाबा यानी समाजातील अज्ञान अनिष्ट रूढ़ि प्रथा, अंध श्रद्धा हे सर्व दूर करण्यासाठी आपले आयुष्य वेचले..

• या साठी त्यांनी कीर्तनाचा मार्ग अवलंब केला. . त्यांचे उपदेश सादे व सरळ आहे.

1. चोरी करू नका, सवकारा पासून कर्ज घेऊ नका. 2. व्यसनांचा आहारी जाऊ नका.

3. देव धर्माच्या नावा खाली प्राण्यांची हत्या करू नका.

4. जातिचे भेद करू नका.

5. ते आपल्या कीर्तनात सांगत असत की देव दगड़ात नाही तो माणसात आहे, आमच्या हा शरीरात • आहे.

6. संत तुकाराम महाराजाला ते आपले गुरु मानीत. " मी कोणाचा गुरु नाही, माझे कोण शिष्य नाही' " असे ते कायम म्हणत

हे सर्व विचार सर्वांना पटवून घेण्या साठी ते ग्रामीण

भाषेचा प्रयोग करित असत.

भुकेलेल्यांना = अन्न

तहानलेल्यांना = पाणी

उघड्यानागड्यांना = वस्त्र

गरीब मुलामुलींना = शिक्षणासाठी मदत

बेघरांना = आसरा

अंध, पंगू रोगी यांना = औषधोपचार

बेकारांना = रोजगार

पशु-पक्षी, मुक्या प्राण्यांना = अभय

गरीब तरुण-तरुणींचे = लग्न

दुःखी व निराशांना = हिंमत

गोरगरिबांना = शिक्षण

हाच आजचा रोकडा धर्म आहे ! हीच खरी भक्ती व देवपूजा आहे !! . 

त्यांचे उपदेशही साधे, सोपे असत. चोरी करू नका, सावकाराकडून कर्ज काढू नका, व्यसनांच्या आहारी जाऊ नका, देवा-धर्माच्या नावाखाली प्राण्यांची हत्या करू नका, जातिभेद व अस्पृश्यता पाळू नका असे ते आपल्या कीर्तनातून सांगत. देव दगडात नसून तो माणसांत आहे हे त्यांनी सर्वसामान्यांच्या मनावर ठसविण्याचा प्रयत्न केला.

संत गाडगे महाराजांनी जनतेला दिलेला उपदेश खालीलप्रमाणे:

या उपदेशांच्या माध्यमातून गाडगे महाराजांनी लोकांच्या जीवनात सकारात्मक बदल घडवण्याचा प्रयत्न केला.