१६१० मध्ये गॅलिलिओने दुर्बिणीद्वारे आयो, युरोपा, गनिमिड व कॅलिस्टो या गुरूच्या चार नैसर्गिक उपग्रहांचा (चंद्रांचा) शोध लावला. गुरूच्या या चंद्रांना आता गॅलिलियन उपग्रह म्हटले जाते. पृथ्वीसोडून इतर ग्रहांच्या चंद्रांचे हे पहिले निरीक्षण मानले जाते. मात्र, चिनी खगोलशास्त्राचा इतिहासकार झी झेझोंग याच्या मते, गॅलिलियोच्या आधी दोन हजार वर्षांपूर्वीच गुरूच्या एका चंद्राचा शोध चिनी खगोलशास्त्रज्ञ गान डे याने इसवी सन पूर्व ३६२ मध्ये दुर्बिणीविना लावला होता.

सूर्याला स्वतःभोवती फिरण्यास किती दिवस लागतात?

गुरु ग्रहाचे चार मुख्य उपग्रह गॅलीलियो गॅलीली यांनी शोधले. 7 जानेवारी 1610 मध्ये गॅलीलियोने दुर्बिणीने गुरू ग्रहाचे निरीक्षण केले आणि त्यांना हे उपग्रह दिसले. त्यांनी या उपग्रहांचे नाव Io, Europa, Ganymede आणि Callisto असे ठेवले, ज्यांना एकत्रितपणे 'गॅलिलियन चंद्र' (Galilean moons) म्हणून ओळखले जाते.