योगाची संकल्पना अतिशय प्राचीन असून, विविध ग्रंथांमध्ये तिच्या वेगवेगळ्या पैलूंवर प्रकाश टाकण्यात आला आहे. योगाचा अंतिम उद्देश जरी आत्मसाक्षात्कार किंवा मोक्ष असला तरी, प्रत्येक ग्रंथाने त्या मार्गाचे वर्णन स्वतःच्या पद्धतीने केले आहे.

खाली काही प्रमुख ग्रंथांमधील योगा