छत्रपती संभाजी महाराजांनी बऱ्हाणपूरवर हल्ला करण्याची काही प्रमुख कारणे खालीलप्रमाणे आहेत:

1. मुघलांना धडा शिकवणे: बऱ्हाणपूर हे मुघलांचे एक महत्त्वाचे ठिकाण होते. तेथून मुघल दक्षिणेकडील राज्यांवर सतत दबाव टाकत होते. संभाजी महाराजांनी या हल्ल्याद्वारे मुघलांना त्यांची ताकद दाखवून दिली आणि त्यांना शह देण्याचा प्रयत्न केला.
2. साम्राज्याची आर्थिक गरज: मराठा साम्राज्याला आर्थिक अडचणी जाणवत होत्या. बऱ्हाणपूर हे एक व्यापारी केंद्र असल्यामुळे तेथे लूट करून साम्राज्यासाठी संपत्ती मिळवण्याचा हेतू होता.
3. राजकीय दबाव: मराठा साम्राज्यावर सतत होणाऱ्या मुघलांच्या आक्रमणांना प्रत्युत्तर देणे आवश्यक होते. बऱ्हाणपूरवर हल्ला करून संभाजी महाराजांनी मुघलांना मराठा साम्राज्य दुर्बळ नाही हे दाखवून दिले.
4. territory विस्तार: संभाजी महाराजांना मराठा साम्राज्याचा विस्तार करायचा होता आणि बऱ्हाणपूर जिंकून घेणे हा त्या योजनेचा भाग होता.

या हल्ल्यामुळे मराठा साम्राज्याची ताकद वाढली आणि मुघलांना मोठा धक्का बसला.