पेशी प्रथम रॉबर्ट हुक यांनी 1665 साली शोधला होता, जो त्यांच्या पुस्तकात मायक्रोग्राफियामध्ये वर्णन केला आहे. या पुस्तकात त्यांनी 60 पेक्षा अधिक ऑब्जेक्ट्सचा तपशील एका खडतर, मिश्रित सूक्ष्मदर्शकाखाली दिला. इतिहास आणि पार्श्वभूमी सूक्ष्मदर्शकयंत्र वापरून रॉबर्ट हुकने 1665 मध्ये हा पेशी शोधला होता. 1830 च्या दशकात थिओडर श्वान आणि मथायस जॅकोब श्लेडेन यांच्या कामात पहिला पेशी सिद्धांत दिलेला आहे.

पेशी प्रथम रॉबर्ट हुक यांनी 1665 साली शोधली होती.