सद्गुरूंची उपासना अनेक प्रकारे करता येते, त्यापैकी काही प्रमुख मार्ग खालीलप्रमाणे आहेत:

1. सद्गुरूंचे मार्गदर्शन: सद्गुरूंच्या उपदेशानुसार आणि मार्गदर्शनानुसार आचरण करणे ही त्यांची उपासना करण्याचा एक महत्त्वाचा भाग आहे.
2. सेवा: गुरुसेवा करणे म्हणजे निस्वार्थ भावनेने त्यांची सेवा करणे.
3. ध्यान आणि नामस्मरण: सद्गुरूंनी दिलेल्या मंत्राचा जप करणे किंवा ध्यान करणे.
4. सत्संग: सद्गुरूंच्या सानिध्यात राहून त्यांच्या प्रवचनांचे श्रवण करणे आणि त्यांच्या शिकवणींचे पालन करणे.
5. कृतज्ञता: सद्गुरूंच्या प्रती नेहमी कृतज्ञ असणे आणि त्यांनी केलेल्या मदतीची जाणीव ठेवणे.
6. शरणागती: सद्गुरूंसमोर पूर्णपणे शरणागती पत्करणे, म्हणजे ‘मी’पणाचा त्याग करणे.
7. आज्ञापालन: सद्गुरूंच्या आज्ञेचे पालन करणे म्हणजे त्यांची सेवा करणे.

हे काही मार्ग आहेत ज्यांच्याद्वारे आपण सद्गुरूंची उपासना करू शकतो.