सहाय्यक पुस्तके अनेक प्रकारची असतात, त्यापैकी काही खालीलप्रमाणे:

• संदर्भ ग्रंथ: हे विशिष्ट माहिती शोधण्यासाठी वापरले जातात. उदा. शब्दकोश, विश्वकोश.
• पाठ्यपुस्तके: हे विशिष्ट अभ्यासक्रमासाठी तयार केलेले असतात.
• guide books (मार्गदर्शक पुस्तके): हे विशिष्ट ठिकाणी किंवा विषयात मार्गदर्शन करतात.
• Workbooks (कार्यपुस्तिका): ज्यात सरावासाठी प्रश्न आणि क्रियाकलाप असतात.
• Notes ( नोट्स): हे व्याख्याने किंवा धड्यांमधील महत्वाचे मुद्दे लक्षात ठेवण्यास मदत करतात.

याव्यतिरिक्त, अनेक विषयांवर आधारित सहाय्यक पुस्तके बाजारात उपलब्ध आहेत.