भगवतगीतेवर अनेक टीका (commentaries) लिहिल्या गेल्या आहेत. ही टीका वेगवेगळ्या विचारधारेतून आणि दृष्टिकोनतून लिहिलेली आहे. त्यामुळे भगवतगीतेच्या अनेक अर्थांची शक्यता दिसते.

काही प्रमुख टीकाकारांची नावे:

• आदि शंकराचार्य: यांची 'शंकराचार्य भाष्य' ही सर्वात जुनी आणि प्रसिद्ध टीका आहे. श्रीमद्भगवद्गीता शंकर भाष्य (इंग्रजीमध्ये)
• रामानुजाचार्य: यांनी 'गीता भाष्य' नावाची टीका केली, जी विशिष्टाद्वैत दर्शनावर आधारित आहे.
• मध्वाचार्य: यांनी 'भगवत गीता भाष्य' द्वैत दर्शनावर आधारित टीका लिहिली.
• ज्ञानेश्वर: यांनी 'ज्ञानेश्वरी' (भावार्थदीपिका) नावाचा टीकाग्रंथ मराठी भाषेत लिहिला, जो खूप लोकप्रिय आहे.
• नामदेव: ह्यांनी 'नामदेव टीका' लिहिली.
• एकनाथ: 'एकनाथी भागवत'
• लोकमान्य टिळक: यांनी 'गीतारहस्य' नावाचा ग्रंथ लिहिला, ज्यात कर्मयोगाचे महत्त्व सांगितले आहे. गीतारहस्य (मराठीमध्ये)
• महात्मा गांधी: यांनी भगवतगीतेवर 'अनासक्ति योग' नावाचे भाष्य लिहिले, ज्यात त्यांनी कर्मयोगाला आणि अनासक्तीला महत्त्व दिले. Anasaktiyoga (English/Hindi)

या व्यतिरिक्त, अनेक आधुनिक विद्वानांनी भगवतगीतेवर टीका लिहिल्या आहेत, ज्यामध्ये त्यांनी सामाजिक, राजकीय आणि आध्यात्मिक दृष्टिकोनातून विचार मांडले आहेत.

टीकांची संख्या निश्चितपणे सांगणे कठीण आहे, परंतु भगवतगीतेवर शेकडो टीका उपलब्ध आहेत.