दुसरा अध्याय (सांख्ययोग): यात अर्जुनाला श्रीकृष्णाने आत्मा आणि अनात्मा यांतील फरक समजावून सांगितला आहे. 'कर्मण्येवाधिकारस्ते मा फलेषु कदाचन' (कर्म करत राहा, फळाची अपेक्षा करू नको) ही प्रसिद्ध शिकवण याच अध्यायात आहे.

अकरावा अध्याय (विश्वरूपदर्शनयोग): या अध्यायात अर्जुनाला भगवंताच्या विराट स्वरूपाचे दर्शन होते, ज्यामुळे त्याची खात्री पटते की श्रीकृष्ण केवळ त्याचे मित्र आणि मार्गदर्शक नसून साक्षात परमेश्वर आहेत.

कर्मण्येवाधिकारस्ते मा फलेषु कदाचन।
मा कर्मफलहेतुर्भूर्मा ते सङ्गोऽस्त्वकर्मणि॥ (अध्याय २, श्लोक ४७)

अर्थ: तुला कर्म करण्याचा अधिकार आहे, फळाची अपेक्षा ठेवण्याचा नाही. कर्माच्या फळाचे कारण होऊ नको आणि कर्म न करण्यात आसक्ती ठेवू नको.

या ओवीचे महत्त्व: ही ओवी निष्काम कर्मयोगाचा संदेश देते. फळाची अपेक्षा न करता कर्म करत राहिल्यास चित्त शुद्ध होते आणि मनुष्य मुक्तीच्या मार्गावर अग्रेसर होतो, असे मानले जाते.