अंतःस्रावी संस्था: ही संस्था संप्रेरकं (Hormones) नावाचे रासायनिक संदेशवाहक तयार करते. हे संप्रेरकं रक्ताद्वारे शरीराच्या विविध भागांमध्ये पोहोचतात आणि तेथील कार्यांना नियंत्रित करतात. उदाहरणार्थ, थायरॉईड ग्रंथी थायरॉक्सिन नावाचे संप्रेरक तयार करते, जे चयापचय (Metabolism) नियंत्रित करते.

عصبی संस्था: ही संस्था मेंदू, نخاع (Spinal cord) आणि اعصاب (Nerves) यांच्याNetwork ne banलेली असते. मेंदू शरीराच्या सर्व कार्यांवर नियंत्रण ठेवतो. اعصاب मदतीने शरीराच्या वेगवेगळ्या भागातून माहिती मेंदूपर्यंत पोहोचते आणि मेंदू योग्य प्रतिसाद देतो. हे कार्य विद्युत रासायनिक (Electrochemical) संकेतांद्वारे त्वरित पार पाडले जाते.

या दोन्ही संस्था एकमेकांशी समन्वय साधून शरीराचे आंतरिक संतुलन (Homeostasis) राखतात आणि शरीराला योग्य प्रतिसाद देण्यासाठी तयार करतात.