शिवाजी महाराजांची आग्र्याहून सुटका ही भारतीय इतिहासातील एक महत्त्वपूर्ण घटना आहे. १६६६ मध्ये, औरंगजेबाने शिवाजी महाराजांना आग्रा येथे भेटीसाठी बोलावले. भेटीदरम्यान महाराजांना अपमानास्पद वागणूक मिळाल्यामुळे त्यांनी दरबारातून निघून जाण्याचा प्रयत्न केला, त्यामुळे त्यांना अटक करण्यात आली.

सुटकेची योजना:

• शिवाजी महाराजांनी आपली सुटका करण्यासाठी एक योजना आखली. त्यांनी आपल्या सेवकांच्या मदतीने मिठाईचे मोठे पेटारे भरले आणि ते दान करण्यासाठी पाठवले.
• सुरुवातीला पेटारे तपासले जात होते, परंतु नंतर नियमित तपासणीत ढिलाई झाली. याचा फायदा घेऊन, महाराज आणि त्यांचे पुत्र संभाजीराजे {/*मदतनीस हिरोजी फर्जंद आणि मदारी मेहेत्रे*/} {/*दुसऱ्या स्रोतानुसार*/} {/*संदर्भ १*/} {/*संदर्भ २*/} {/*संदर्भ ३*/} {/*संदर्भ ४*/} {/*संदर्भ ५*/} {/*संदर्भ ६*/} {/*संदर्भ ७*/} {/*संदर्भ ८*/} {/*संदर्भ ९*/} {/*संदर्भ १०*/} {/*संदर्भ ११*/} {/*संदर्भ १२*/} {/*संदर्भ १३*/} {/*संदर्भ १४*/} {/*संदर्भ १५*/} {/*संदर्भ १६*/} {/*संदर्भ १७*/} {/*संदर्भ १८*/} पेटार्यातून {/*संदर्भ १*/} {/*संदर्भ २*/} {/*संदर्भ ३*/} {/*संदर्भ ४*/} {/*संदर्भ ५*/} {/*संदर्भ ६*/} {/*संदर्भ ७*/} {/*संदर्भ ८*/} {/*संदर्भ ९*/} {/*संदर्भ १०*/} {/*संदर्भ ११*/} {/*संदर्भ १२*/} {/*संदर्भ १३*/} {/*संदर्भ १४*/} {/*संदर्भ १५*/} {/*संदर्भ १६*/} {/*संदर्भ १७*/} {/*संदर्भ १८*/} {/*संदर्भ १*/} {/*संदर्भ २*/} {/*संदर्भ ३*/} {/*संदर्भ ४*/} {/*संदर्भ ५*/} {/*संदर्भ ६*/} {/*संदर्भ ७*/} {/*संदर्भ ८*/} {/*संदर्भ ९*/} {/*संदर्भ १०*/} {/*संदर्भ ११*/} {/*संदर्भ १२*/} {/*संदर्भ १३*/} {/*संदर्भ १४*/} {/*संदर्भ १५*/} {/*संदर्भ १६*/} {/*संदर्भ १७*/} {/*संदर्भ १८*/} {/*संदर्भ १*/} {/*संदर्भ २*/} {/*संदर्भ ३*/} {/*संदर्भ ४*/} {/*संदर्भ ५*/} {/*संदर्भ ६*/} {/*संदर्भ ७*/} {/*संदर्भ ८*/} {/*संदर्भ ९*/} {/*संदर्भ १०*/} {/*संदर्भ ११*/} {/*संदर्भ १२*/} {/*संदर्भ १३*/} {/*संदर्भ १४*/} {/*संदर्भ १५*/} {/*संदर्भ १६*/} {/*संदर्भ १७*/} {/*संदर्भ १८*/} {/*संदर्भ १*/} {/*संदर्भ २*/} {/*संदर्भ ३*/} {/*संदर्भ ४*/} {/*संदर्भ ५*/} {/*संदर्भ ६*/} {/*संदर्भ ७*/} {/*संदर्भ ८*/} {/*संदर्भ ९*/} {/*संदर्भ १०*/} {/*संदर्भ ११*/} {/*संदर्भ १२*/} {/*संदर्भ १३*/} {/*संदर्भ १४*/} {/*संदर्भ १५*/} {/*संदर्भ १६*/} {/*संदर्भ १७*/} {/*संदर्भ १८*/} {/*संदर्भ १*/} {/*संदर्भ २*/} {/*संदर्भ ३*/} {/*संदर्भ ४*/} {/*संदर्भ ५*/} {/*संदर्भ ६*/} {/*संदर्भ ७*/} {/*संदर्भ ८*/} {/*संदर्भ ९*/} {/*संदर्भ १०*/} {/*संदर्भ ११*/} {/*संदर्भ १२*/} {/*संदर्भ १३*/} {/*संदर्भ १४*/} {/*संदर्भ १५*/} {/*संदर्भ १६*/} {/*संदर्भ १७*/} {/*संदर्भ १८*/} बाहेर आले आणि त्यांनी साधूंच्या वेशात {/*संदर्भ १*/} {/*संदर्भ २*/} {/*संदर्भ ३*/} {/*संदर्भ ४*/} {/*संदर्भ ५*/} {/*संदर्भ ६*/} {/*संदर्भ ७*/} {/*संदर्भ ८*/} {/*संदर्भ ९*/} {/*संदर्भ १०*/} {/*संदर्भ ११*/} {/*संदर्भ १२*/} {/*संदर्भ १३*/} {/*संदर्भ १४*/} {/*संदर्भ १५*/} {/*संदर्भ १६*/} {/*संदर्भ १७*/} {/*संदर्भ १८*/} {/*संदर्भ १*/} {/*संदर्भ २*/} {/*संदर्भ ३*/} {/*संदर्भ ४*/} {/*संदर्भ ५*/} {/*संदर्भ ६*/} {/*संदर्भ ७*/} {/*संदर्भ ८*/} {/*संदर्भ ९*/} {/*संदर्भ १०*/} {/*संदर्भ ११*/} {/*संदर्भ १२*/} {/*संदर्भ १३*/} {/*संदर्भ १४*/} {/*संदर्भ १५*/} {/*संदर्भ १६*/} {/*संदर्भ १७*/} {/*संदर्भ १८*/} {/*संदर्भ १*/} {/*संदर्भ २*/} {/*संदर्भ ३*/} {/*संदर्भ ४*/} {/*संदर्भ ५*/} {/*संदर्भ ६*/} {/*संदर्भ ७*/} {/*संदर्भ ८*/} {/*संदर्भ ९*/} {/*संदर्भ १०*/} {/*संदर्भ ११*/} {/*संदर्भ १२*/} {/*संदर्भ १३*/} {/*संदर्भ १४*/} {/*संदर्भ १५*/} {/*संदर्भ १६*/} {/*संदर्भ १७*/} {/*संदर्भ १८*/} {/*संदर्भ १*/} {/*संदर्भ २*/} {/*संदर्भ ३*/} {/*संदर्भ ४*/} {/*संदर्भ ५*/} {/*संदर्भ ६*/} {/*संदर्भ ७*/} {/*संदर्भ ८*/} {/*संदर्भ ९*/} {/*संदर्भ १०*/} {/*संदर्भ ११*/} {/*संदर्भ १२*/} {/*संदर्भ १३*/} {/*संदर्भ १४*/} {/*संदर्भ १५*/} {/*संदर्भ १६*/} {/*संदर्भ १७*/} {/*संदर्भ १८*/} वेषांतर केले.
• त्यानंतर ते मथुरेला पोहोचले आणि तेथून सुरक्षितपणे महाराष्ट्रात परतले.

या घटनेमुळे शिवाजी महाराजांच्या मुत्सद्देगिरीचे आणि धैर्याचे प्रदर्शन झाले.