मानवी शरीरात हाडांचे मुख्य पाच प्रकार आहेत:

1. लांब हाडे (Long bones): ही हाडे त्यांच्या लांबीमुळे ओळखली जातात. उदा. मांडीचे हाड (Femur), बाहूचे हाड (Humerus).
2. लहान हाडे (Short bones): ही हाडे रुंदी आणि लांबीला जवळपास सारखीच असतात. उदा. मनगटाची हाडे (Carpals), घोट्याची हाडे (Tarsals).
3. सपाट हाडे (Flat bones): ही हाडे पातळ आणि चपटी असतात. उदा. कवटीची हाडे (Skull bones), छातीचे हाड (Sternum).
4. irregular हाडे (Irregular bones): यांचा आकार अनियमित असतो. उदा. पाठीच्या कण्याचे हाड (Vertebrae).
5. Sesamoid हाडे (Sesamoid bones): ही हाडे स्नायूंच्या tendons मध्ये असतात. उदा. गुडघ्याची वाटी (Patella).

या वर्गीकरणामुळे हाडांच्या संरचनेचा आणि कार्याचा अभ्यास करणे सोपे जाते.