केळकर समितीची स्थापना (डॉ. विजय केळकर यांच्या अध्यक्षतेखाली अनेक समित्या स्थापन झाल्या असल्या तरी, सामान्यतः 'केळकर समिती' या नावाने ओळखली जाणारी महत्त्वाची समिती) प्रामुख्याने खालील कारणांसाठी करण्यात आली होती:

• कर सुधारणा (Tax Reforms): भारतीय कर प्रणालीमध्ये सुधारणा सुचवण्यासाठी. यामध्ये प्रत्यक्ष आणि अप्रत्यक्ष कर प्रणाली अधिक कार्यक्षम आणि सोपी कशी करता येईल, यासाठी शिफारसी करणे हे एक महत्त्वाचे उद्दिष्ट होते.
• वित्तीय एकीकरण (Fiscal Consolidation): केंद्र आणि राज्यांच्या वित्तीय स्थितीचा आढावा घेऊन, राजकोषीय तूट (fiscal deficit) कमी करण्यासाठी आणि सरकारच्या आर्थिक स्थिती सुधारण्यासाठी एक रोडमॅप (मार्गदर्शक योजना) तयार करणे.
• सार्वजनिक खर्चाचे व्यवस्थापन (Public Expenditure Management): सरकारी खर्चाचे अधिक प्रभावीपणे व्यवस्थापन कसे करता येईल आणि विकासात्मक कार्यांसाठी संसाधने कशी उपलब्ध करून देता येतील, यावर शिफारसी करणे.

थोडक्यात, भारतीय अर्थव्यवस्थेची कर रचना आणि वित्तीय धोरणे अधिक मजबूत करण्यासाठी आणि आर्थिक स्थिरता आणण्यासाठी उपाययोजना सुचवणे हा या समितीचा मुख्य उद्देश होता.