शरीरात योग्य नियंत्रण ठेवण्याचे काम दोन मुख्य संस्था करतात:

1. मज्जासंस्था (Nervous System): मज्जासंस्था ही शरीरातील संदेशवहन आणि नियंत्रणाची मुख्य प्रणाली आहे. मेंदू, पाठीचा कणा आणि मज्जातंतू (nerves) यांच्याद्वारे माहितीचे वहन होते.
   • कार्य:
     • संवेदना ग्रहण करणे (feeling sensations).
     • विचार करणे आणि निर्णय घेणे (Thinking and decision making).
     • ऐच्छिक हालचालींवर नियंत्रण ठेवणे (controlling voluntary actions).
     • अनैच्छिक क्रियांचे नियंत्रण करणे, जसे श्वासोच्छ्वास आणि हृदय गती (controlling involuntary actions).
2. अंतःस्रावी संस्था (Endocrine System): ही संस्था संप्रेरके (hormones) नावाचे रासायनिक संदेशवाहक तयार करते. हे संप्रेरक रक्ताद्वारे शरीराच्या विविध भागांमध्ये पोहोचतात आणि तेथील कार्यांचे नियंत्रण करतात.
   • कार्य:
     • वाढ आणि विकास (growth and development)
     • चयापचय (metabolism)
     • प्रजनन (reproduction)
     • शरीरातील पाण्याचे संतुलन (water balance)

या दोन्ही संस्था एकत्रितपणे काम करून शरीराचे योग्य नियंत्रण ठेवतात.