गुरु ग्रहाचे खालील प्रमुख चार उपग्रह आहेत:

• आयओ (Io): हा गुरुचा सर्वात ज्वालामुखीय उपग्रह आहे. NASA - Io
• युरोपा (Europa): या उपग्रहावर बर्फाच्या खाली महासागर असण्याची शक्यता आहे. NASA - Europa
• ग্যানिमीड (Ganymede): हा सौर मंडळातील सर्वात मोठा उपग्रह आहे. NASA - Ganymede
• कॅलिस्टो (Callisto): हा उपग्रह अतिशय जुना आणि कमी भूगर्भीय क्रियाकलाप असलेला आहे. NASA - Callisto