पतंजली योगसूत्रानुसार, योगाची आठ अंगे आहेत, ज्याला 'अष्टांग योग' म्हणतात. ही आठ अंगे खालीलप्रमाणे आहेत:

1. यम (Yama): सामाजिक नियम किंवा नैतिक आचरण (Social ethics)
   • अहिंसा (Ahimsa): कोणालाही इजा न करणे.
   • सत्य (Satya): नेहमी सत्य बोलणे.
   • अस्तेय (Asteya): चोरी न करणे.
   • ब्रह्मचर्य (Brahmacharya): इंद्रियांवर नियंत्रण ठेवणे.
   • अपरिग्रह (Aparigraha): अनावश्यक गोष्टींचा संग्रह न करणे.
2. नियम (Niyama): वैयक्तिक नियम किंवा आत्म-शिस्त (Self discipline)
   • शौच (Shaucha): स्वच्छता.
   • संतोष (Santosha): समाधानी असणे.
   • तप (Tapa): स्वयं-शिस्त आणि सहनशीलता.
   • स्वाध्याय (Svadhyaya): स्वतःचा अभ्यास करणे.
   • ईश्वर-प्रणिधान (Ishvara-Pranidhana): ईश्वराला शरण जाणे.
3. आसन (Asana): शारीरिक मुद्रा (Physical postures).
4. प्राणायाम (Pranayama): श्वासावर नियंत्रण (Breath control).
5. प्रत्याहार (Pratyahara): इंद्रियांना विषयांपासून दूर ठेवणे (Withdrawal of the senses).
6. धारणा (Dharana): एकाग्रता (Concentration).
7. ध्यान (Dhyana): चिंतन (Meditation).
8. समाधी (Samadhi): अंतिम मुक्ती किंवा मोक्ष (Liberation).

स्रोत:

• Yoga Alliance - The Eight Limbs of Yoga