तानाजी मालुसरे हे छत्रपती शिवाजी महाराजांच्या सैन्यातील एक शूर आणि निष्ठावान सेनानी होते. त्यांनी सैन्यामध्ये स्वतःची अशी कोणतीही वेगळी फौज पद्धत सुरू केली नव्हती.

शिवाजी महाराजांनीच सैन्याला शिस्त लावण्यासाठी आणि कार्यक्षम बनवण्यासाठी विविध सुधारणा केल्या होत्या. त्यांनी सैन्यामध्ये:

• शिस्त आणि प्रशिक्षण: सैनिकांना कठोर प्रशिक्षण दिले जाई.
• पगार: सैनिकांना नियमित वेतन दिले जाई.
• सामग्री व्यवस्थापन: युद्धासाठी लागणारी सामग्री व्यवस्थित ठेवण्याची सोय होती.

तानाजी मालुसरे हे याच सुधारित सैन्य पद्धतीचा भाग होते आणि त्यांनी आपल्या पराक्रमाने आणि बलिदानाने मराठा साम्राज्याला मोठे योगदान दिले.